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Intel RealSense Depth Camera D435i 深度相机 实感摄像头
- ￥2,600.00
- 品牌: Intel 英特尔
- 型号:realsense D435i
- 库存状态:100
D435i在D435上增加了一个IMU单元BMI055，可以实时同步IMU数据和深度，适合ROS机器人系统位置感知。 英特尔RealSnices D435i包括：- BMI055惯性测量单元。-英特尔RealSense SDK 2.0，它提供深度和IMU数据流。-根据需要对IMU数据进行..
D435i在D435上增加了一个IMU单元BMI055，可以实时同步IMU数据和深度，适合ROS机器人系统位置感知。
英特尔RealSnices D435i包括：
- BMI055惯性测量单元。
-英特尔RealSense SDK 2.0，它提供深度和IMU数据流。
-根据需要对IMU数据进行时间戳以与深度数据对齐。
-桌面三脚架。
-USB 3 C型电缆。
开发资源
软件下载连接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
或向客服人员索取网盘。
global shutter 及 rolling shutter 技术说明： 什么是global shutter？
通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线，同时曝光。
即在曝光开始的时候，Sensor开始收集光线；在曝光结束的时候，光线收集电路被切断。然后Sensor值读出
即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。
什么是rolling shutter？与Global shutter不同，它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，
Sensor逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。当然，所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的
曝光时间不同。 局部曝光现象(partial exposure) 斜坡现象（skew）果冻效应（wobble）晃动的原理与斜坡相同，
只是更为复杂，往往与相机的不稳定有关。如果被拍摄物体相对于相机高速运动时。用Global shutter方式拍摄，
假如曝光时间过长，照片会产生像糊现象。而用Rolling shutter方式拍摄，逐行扫描速度不够，拍摄结果就可能
出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等任一种情况。这种Rolling shutter方式拍摄出现的现象，就定义为果冻效应。
Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。
曝光时间短的应用（如<500μs）适合Global shutter，曝光时间长（如大于500μs）时，选择rolling shutter可以有更低的噪声和帧速。
曝光时间短的应用（如<500μs）适合Global shutter，曝光时间长（如大于500μs）时，选择rolling shutter可以有更低的噪声和帧速。
