Wishlist: 0

Categories

  • Categories
  • Compute
  • Robot
  • humanoid robot
  • UAVs & Drones
  • Wheeled & Tracked Robots
  • Robotics Education
  • Robot Arm
  • Robot Parts
  • Electronics
  • Software
  • Depth Camera
  • lab
  • Boards
  • Oversea purchase

Intel RealSense Depth Camera D435i 深度相机 实感摄像头

rating
  • ¥1,813.00

D435i在D435上增加了一个IMU单元BMI055,可以实时同步IMU数据和深度,适合ROS机器人系统位置感知。  英特尔RealSnices D435i包括:- BMI055惯性测量单元。-英特尔RealSense SDK 2.0,它提供深度和IMU数据流。-根据需要对IMU数据进行..

D435i在D435上增加了一个IMU单元BMI055,可以实时同步IMU数据和深度,适合ROS机器人系统位置感知。  


英特尔RealSnices D435i包括:

- BMI055惯性测量单元。

-英特尔RealSense SDK 2.0,它提供深度和IMU数据流。

-根据需要对IMU数据进行时间戳以与深度数据对齐。

-桌面三脚架。

-USB 3 C型电缆。

 
开发资源
软件下载连接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense
或向客服人员索取网盘。
 
global shutter 及 rolling shutter  技术说明: 什么是global shutter?
      通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。
即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出
即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所有像元同时曝光。
      什么是rolling shutter?与Global shutter不同,它是通过Sensor逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候,
Sensor逐行扫描逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。当然,所有的动作在极短的时间内完成。不同行像元的
曝光时间不同。 局部曝光现象(partial exposure) 斜坡现象(skew)果冻效应(wobble)晃动的原理与斜坡相同,
只是更为复杂,往往与相机的不稳定有关。如果被拍摄物体相对于相机高速运动时。用Global shutter方式拍摄,
假如曝光时间过长,照片会产生像糊现象。而用Rolling shutter方式拍摄,逐行扫描速度不够,拍摄结果就可能
出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等任一种情况。这种Rolling shutter方式拍摄出现的现象,就定义为果冻效应。
 
 Rolling shutter可以达到更高的帧速,但当曝光不当或物体移动较快时,会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)、晃动(wobble) 等现象。

曝光时间短的应用(如<500μs)适合Global shutter,曝光时间长(如大于500μs)时,选择rolling shutter可以有更低的噪声和帧速。

Write a review

Please login or register to review

Sign Up for Our Newsletter